一种用于塑料管道挤出成型的牵引装置，其包括：机架，其上端之四角各朝上凸伸形成一立柱；前后延伸的塑料管材，其位于机架的左右中线上且可前后滚动地支撑于一滚动支撑装置上；两个左右设置的履带牵引机构，其包括轴向垂直且可转动地设置于一支撑板上的主动轮、从动轮和多个压紧轮，支撑板前后延伸且倾斜于水平面设置；主动轮和从动轮前后正对，多个压紧轮前后等间隔设置且位于主动轮和从动轮连线之偏向塑料管材一侧，履带绷设于主动轮、从动轮及多个压紧轮上；支撑板的远离履带的一侧之前后两端各固定有一个连接座；连接座的上端通过第一连杆与对应的立柱的上端铰接，连接座的下端通过第二连杆与对应的立柱的上端之近端部铰接。