本实用新型公开了一种天车小车轨道梁用积灰清扫结构，包括固定座和电机，所述电机和固定座的底部固定连接，所述固定座远离电机的一端设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有对称设置的两个滑块，所述固定座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有固定板，所述支撑杆上转动插设有转杆，所述转杆靠近电机的一端固定套接有第一齿轮，所述电机的输出轴上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述转杆远离第一齿轮的一端固定套接有半齿轮，所述半齿轮上套接有传动框。本实用新型通过往复运动机构的设置，使清扫头的清洁速度得到了提升，从而提升了轨道梁的清扫效率。