一种警用立体移动靶车，包括移动底盘，所述移动底盘的两侧分别设有两个车轮，四个所述车轮分别设有四个车轮驱动电机，所述车轮驱动电机安装在移动底盘内，所述移动底盘的上端设有空心的支柱，所述支柱的上端设有连接板，所述连接板上设有旋转机构和靶固定板，所述靶固定板与连接板可拆卸连接，所述靶固定板上安装有人形靶，所述人形靶内设有中靶感知模块，所述中靶感知模块用于感知人形靶是否被击中，所述移动底盘内还安装有微控制器。与现有技术相比，本实施新型通过旋转机构能模拟出目标动作姿态和中靶状态，增加打靶训练的逼真度，通过将连接板和靶固定板设置为可拆卸连接，能快速的安装和拆卸人形靶。