本实用新型属于农业机械技术领域，用于颗粒状农作物的收割，具体涉及一种可避免农作物颗粒脱落的收割装置。包括机架，变速箱，所述的机架的底部设有平带，平带的底部设有往复割刀，所述变速箱的前侧设有第一带轮，变速箱的左侧设有第二带轮，变速箱的下部设有传动轴，所述平带的内部设有滚轮，滚轮的一端设有第三带轮，所述平带出口处设有集料盒，所述平带轮的左侧设有护板，所述往复割刀的右侧设有摇杆结，摇杆的右侧设有凸轮，凸轮固定在传动轴的下端，所述机架的左侧设有齿杆架，齿杆架的圆周方向设有齿杆，齿杆架的一端设有第四带轮。一种可避免农作物颗粒脱落的收割装置能够有效的降低收割过程中作物籽实的损失率。