本实用新型公开了一种用于楼房建设工程残渣输送装置，包括箱体、多个行走轮和进料口，所述进料口设置在箱体的上侧，多个所述行走轮对称设置在箱体的下侧，所述箱体侧壁上设有出料口，所述箱体的外侧固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有双轴减速电机，所述双轴减速电机的输出轴贯穿箱体的外侧并固定连接有滚珠丝杠。本实用新型设计合理，通过设置清洁组件和吸尘组件，在双轴减速电机的驱动下使得滚珠丝杠转动，从而实现第一毛刷、第二毛刷、第三毛刷与箱体内表面发生相对运动，从而达到对箱体内侧清洁的目的，避免运输残渣的滞留物对运输装置造成空间减小，内部生锈的现象。