一种输入输出同轴且转向相反的变速传动机构，属于机械传动技术领域，适用于负载扭矩随转速上升而上升，随转速下降而下降工况。本发明通过惰轮使输入中心轮/齿圈轮和输出中心轮/齿圈轮转向相反，输入行星轮与输出行星轮同轴同速，在距行星架回转中心轴的垂直距离上，啮合点B处于输入啮合点A和行星轮轴中心O点之间，当输入端转速、扭矩或输出端的扭矩发生变化时，在A点上的作用力发生变化，A点以B点为支点对O点产生杠杆作用，使O点产生公转，从而调节输出中心轮的转速，实现在输入端不同的功率输入时，输出端依照输出端负载转速‑扭矩特性自动调节输出端转速和扭矩，进而实现等功率无级变速输出。