本实用新型公开了一种竹签磨圆装置，包括箱体，所述箱体内部设有转动轴，所述转动轴的数量设置为两组，每组所述转动轴的数量为两个，两个所述转动轴之间平行分布，所述转动轴外壁固定连接有打磨轮，所述打磨轮，所述箱体内部设有斗槽。本实用通过将竹签从进料斗投放至斗槽内部，然后第二电机输出轴通过第三传送带带动转动轮转动，转动轮带动转动杆连接的斗槽在箱体内壁滑动，滑轮与活动槽滑动，使竹签在斗槽内相互摩擦抛光表面，进行第一次打磨，竹签在两个滚轮之间穿过，经过两组转动轴外壁的打磨轮之间相对转动，磨砂纸对竹签进行磨圆，通过磨砂纸打磨落入打磨辊之间的竹签，打磨效率高，打磨的竹签光滑效果好。