一种机器人拖车自动连接装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人的拖拉移动装置技术领域，且公开了一种机器人拖车自动连接装置，包括直流丝杆电机，直流丝杆电机通过丝杆控制法兰升降，从而控制连接板和升降柱升降，升降柱升降能够直接对拖车挂钩进行锁紧，具有对接精度高、自动化程度高和使用简便的效果，既提高了工作效率又降低了劳动强度，对接基准板在对接过程中对拖车挂钩起到了导向的作用，既能够精准的进行定位，还对机器人本体起到了一定的保护作用，接触传感器通过传感器感应头能够检测升降杆是否锁紧，当升降杆锁紧后，直流丝杆电机才会停止转动，进一步的保证了连接装置连接的稳定性和安全性，本实用新型设计新颖，具有对接精度高、自动化程度高、使用简便的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人拖车自动连接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021893860.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN213005404U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
刘云霄李涵王政王亮修
申请人 ：
上海翌澈科技有限公司
申请人地址 ：
上海市杨浦区国定东路200号1号楼711
代理机构 ：
上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
丁剑
优先权 ：
CN202021893860.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
