本实用新型提出的橡胶垫半自动切割装置，包括支撑机构、旋转机构、半径定位机构、切割机构，所述支撑机构为底座，旋转机构包括电机、锁盘、锁杆、锁母，电机的输出端连接连接锁盘，锁盘固定于底座上，锁杆与锁盘固定连接，锁母旋拧于锁杆上方，所述半径定位机构包括横梁、横向导轨、横向丝杠、横向滑块，切割机构包括连接杆、切刀、手动调节机构，切刀用于与橡胶垫接触，手动调节机构连接切刀的上端，用于柔性调节切刀的下刀高度，本实用新型替代人工切割橡胶垫，通过旋转机构带动胶带圆周旋转，通过半径定位机构确定待切割的尺寸，通过切割机构将胶垫按照尺寸切割形成圆形。