本实用新型涉及自动驾驶自行车的技术领域，公开了自动驾驶自行车折叠打开警报结构，包括前车架、后车架以及用户携带的警报器，前车架设置有前轮，后车架设置有后轮；前车架具有朝向后车架的前对接端，后车架具有朝向前车架的后对接端，前车架的前对接端与后车架的后对接端铰接；前车架中设置有控制器，控制器具有显露在前对接端的抵接开关，后对接端上设置有抵接凸起；当前车架的前对接端与后车架的后对接端对接时，抵接凸起抵压所述抵接开关，控制器控制警报器发出警报信号；当私自将前车架的前对接端与后车架的后对接端抵接在一起时，抵接凸起抵接着对接开关，控制器控制警报器发出警报，用户则及时获知自动驾驶自行车处于被打开状态。