本实用新型提出了一种工件定位夹持机构，推动气缸、夹持组件和压动气缸，所述夹持组件包括底板，所述底板上设有压板，所述底板上设有下料孔，侧边转动连接有压紧块；所述压板上设有限位槽，所述限位槽内设有相对设置的载料台，所述载料台上设有弧形槽；所述底板和压板之间设有转动连接有两个C形臂，用于支撑工件，本机构通过设置了压紧块在正常状态下，由于压紧块自身的重力能够压紧在工件上，保证在多工位转盘转动过程中工件的位置稳定，并且当检测到NG件时，只需要推动C形臂即可使得工件排除，结构简洁，效率高。