本实用新型提供了一种真空吸附防掉落型机器人夹具，涉及智能制造生产线技术领域。该真空吸附防掉落型机器人夹具，底座上设置装配座，装配座用于与机械手臂装配连接；底座上的四个角的位置均滑动连接升降座，底座上设置第一驱动单元，第一驱动单元带动前后侧的升降座靠近或远离；升降座上设置拉杆，拉杆的末端设置支撑爪，拉杆可相对于升降座沿竖直方向移动，底座上设置第二驱动单元，第二驱动单元带动拉杆相对于升降座沿竖直方向移动；底座的下表面设置由软体材料分隔成的若干个真空槽，真空槽的底部设置真空抽气孔；底座上设置真空发生器，真空发生器经抽气管路连接真空抽气孔。本实用新型可以方便抓取、搬运和装配油底壳，且避免油底壳掉落。