适用于清洗风机塔筒的爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种适用于清洗风机塔筒的爬壁机器人，其结构包括机架、行走驱动系统、活动支臂和磁吸盘；所述行走驱动系统包括电机减速器和万向轴；在电机减速器的两个输出端分接动力输出轴，每个动力输出轴连接一个换向器，各换向器的输出端经万向轴连接机器人同侧的各车轮组件，以使爬壁机器人同侧车轮在一台电机减速器的驱动下同步运转；所述活动支臂包括支臂组件和车轮组件，在所述车轮组件中安装有谐波减速机，所述万向轴通过紧固件与所述谐波减速机相接。本实用新型同侧的活动支臂均由一台电机减速器予以驱动和控制，并可形成多级减速的减速驱动方式，降低了电机减速器的配置数量和自重，有利于提高爬壁机器人的载荷能力和工作特性。
基本信息
专利标题 ：
适用于清洗风机塔筒的爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021897156.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-03
授权号 ：
CN212690242U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
温广胜温家辉
申请人 ：
温广胜;温家辉
申请人地址 ：
河北省邯郸市武安市伯延镇建设街224号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021897156.1
主分类号 ：
F03D80/55
IPC分类号 ：
F03D80/55 B62D57/024
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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