一种机器人关节驱动实训平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人关节驱动实训平台，涉及到机器人实训安装领域，包括实训平台和L形支撑架，所述L形支撑架的顶部中心处安装有电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的前后两侧均固定安装有连接板，两个所述连接板内部均开设有圆口，两个所述圆口的内壁通过轴承共同连接有转动轴，所述转动轴两侧的杆壁表面均固定安装有收线盘，其中一个所述连接板的前侧固定连接有电机安装箱。本实用新型能够将实训平台使用的机械臂从地面移动至实训平台上，从而无需人工移动机械臂，还能够对不同大小的机械臂进行固定安装，方便对机械臂进行快速安装更换。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节驱动实训平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021897905.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN213647456U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
杨振敏张锡林
申请人 ：
天津彼洋机器人系统工程有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区天津自贸试验区（空港经济区）航空路278号厂房C1-C9
代理机构 ：
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王新爱
优先权 ：
CN202021897905.0
主分类号 ：
B25H1/08
IPC分类号 ：
B25H1/08 B25H1/12 G09B25/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25H
车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备
B25H1/00
工作台；用于放置轻便工具或工件的轻便台座或支架，在台座或支架上操作工作
B25H1/08
有工件夹持器的固定装置
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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