本实用新型公开了一种冲压机出料检测装置，其包括安装台、分类传输装置、孔位检测装置、平面检测装置和夹持传输装置，分类传输装置包括安装架、升降传输组件和支撑辊，安装架固定安装于安装台上，且安装架长边的两侧对称开设有滑槽；升降传输组件与支撑辊间隔设置于安装架上；平面检测装置设置于安装架上且位于升降传输组件的一侧；孔位检测装置设置于安装架上，孔位检测装置位于平面检测装置远离升降传输组件的一侧，且孔位检测装置的检测端朝向安装台；夹持传输装置包括滑轨和对称设置于滑轨两侧的传输轮，滑轨设置于孔位检测装置与平面检测装置之间，且传输轮能够沿滑轨做靠近/远离运动，以实现夹持传输。