一种升降装置及配送设备，涉及货物运输设备技术领域，所述升降装置包括底座、升降台和第一升降机构；所述第一升降机构包括和第一驱动器和多个第一伸缩臂，所述第一驱动器分别与所述底座和所述升降台连接，所述第一驱动器用于驱动所述升降台移动以靠近或远离所述底座；所述第一伸缩臂的两端分别铰接于所述底座和所述升降台，所述第一伸缩臂包括端部依次铰接的至少两个第一臂杆，相邻的两个所述第一伸缩臂之间通过传动杆传动连接。所述配送设备包括上述升降装置，所述升降装置能够占用更小的空间并提供更大的升降范围。