本实用新型涉及管道清洗技术领域，公开了一种高压清洗软管辅助进给装置，包括锚定底板，所述锚定底板的中部开设有进给限位孔，锚定底板的两端均开设有法兰锚定孔，锚定底板的一侧面还设置有多个固定支撑座；多个所述的固定支撑座均布在进给限位孔的四周；相邻的两个固定支撑座之间均设置有一个回转托辊，所述回转托辊的两端均与固定支撑座转动连接，所述回转托辊可绕自身轴线转动。本实用新型具有结构简单紧凑、制作成本低、安装使用方便、适用范围广的优点，同时对高压软管进行有效保护，减少高压软管的磨损，延长高压软管的使用寿命，降低管道的维护成本。