一种三探头阵列超声测距仪，包括三角基座，所述三角基座的每一个基座上设置超声探头，三个超声探头存在高度差，三个超声探头具有不同的发射超声频率，所述三个超声探头均与可控制单元连接，所述控制单元包括：用于监控三个超声探头同时发射并依次收到返回声波的监控模块，用于依照三个探头收发计时并根据最小二乘法计算距离的测距模块，所述监控模块与三个超声探头的启动受控端连接，所述三个超声探头的收发计时信号输出端与所述监控模块连接。本实用新型提供了一种不依赖于温度补偿机制、运行可靠性较好、精度较高的三探头阵列超声测距仪。