本实用新型公开了一种面向装配建筑吊装定位装置，包括云台，所述云台的横向一侧设置有横向转动结构，所述云台的纵向一侧设置有纵向转动结构，所述云台上固定有支撑架；所述支撑架的外侧套接有精密舵机，所述精密舵机上连接有激光雷达，所述云台上设置有陀螺仪传感器，所述支撑架的顶部设置有双目摄像头和摄像头。吊装定位装置通过高清摄像头、超声波传感器等电子设备在塔吊设备和装配式构件上的应用，让塔吊操作员在操作室能清楚识别需要吊装操作的位置以及吊装部件离安装位置的距离，极大提高工作效率，降低操作风险。