本实用新型公开一种腿足姿势摆放康复装置，包括用于腿部固定的套筒，套筒的外壁套接有转筒，套筒的内壁开设有活动孔，活动孔的内部插接有活动杆，活动杆的外壁设置有限位圈，活动孔的内壁靠近中部处开设有与限位圈相匹配的限位槽，转辊的外壁与套筒的外壁贴合，套筒的外壁靠近端部处固定有电机，转筒的内壁靠近电机的一端固定有齿条，限位槽的内部于限位圈的两侧安装有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与限位圈的侧面以及限位槽端部的内壁固定，活动杆楔子型结构一端的斜面均面朝同一方向。通过以上各装置的配合使用，患者在进行腿足姿势摆放康复时，能够对腿部进行一定的按摩，刺激腿部神经，防止肌肉退化萎缩，避免影响患者正常的运动机能。