本实用新型公开了一种便于调节监控角度的环境监测无人机，包括机箱，所述机箱两侧顶部的前端和后端均固定连接有机翼，所述机箱底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有支撑板，所述机箱底部的中心处固定安装有箱体。本实用新型通过设置箱体、固定机构、第一步进电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一转轴、第一轴承、转盘、旋转柱、旋转板、限位板、第二步进电机、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三转轴和第二轴承相互配合，达到了便于调节环境监测无人机监控角度的优点，使环境监测无人机在使用时，能够全方位的对无人机的监控摄像机进行监控角度调节，方便使用者对环境进行全方位监测。