本实用新型涉及过滤技术领域，具体为豆浆过滤装置，包括滤仓和步进电机，所述滤仓的内部设置有滤网，且滤网的外侧与滤仓内壁固定连接，所述滤仓右侧的顶部纵向贯穿有滤渣盒，且滤渣盒顶部的边缘处与滤网相贴合，所述滤仓中部的上方设置有电机防水罩，且电机防水罩的前后两端皆与滤仓内壁固定连接，所述电机防水罩的内部安装有步进电机。本实用新型便于对滤渣进行刮除并收集，对装置进行冲淋时即可自动将滤网表面刷洗干净，无需用户费力刷洗即可高效的将装置难清洗的部分清洁干净，装置可拆分成几个部分，卫生死角少，且可将装置固定在杯子上，固定的操作简单方便，装置的实用性强，便利程度高。