本实用新型涉及一种自动式履带牵引机，包括机架以及设置在机架内的两条履带，两条履带沿上下方向间隔布置，每条履带环绕布置在两个牵引轮上，间隔形成牵引通道，每条履带背向所述牵引通道的一侧设置有纵向气缸，机架上设置有防脱结构，防脱结构包括电机，电机的输出轴下端连接有螺杆，螺杆外部啮合有下压块，下压块上部具有螺纹孔，下压块下部用于压紧履带，下压块的前后两侧各布置有至少一个位于履带内侧的定滑轮，定滑轮沿前后方向转动且中部的转轴固定在机架后侧内壁上，所述定滑轮用于在下压块压紧履带时对履带施加支撑力以提高履带的稳定性，本实用新型有效解决了现有技术中存在的履带容易掉落、影响履带牵引机正常工作的技术问题。