本实用新型公开一种电机位置检测反馈装置，用于检测电机运行时的转动位置，包括设于电机的固定外壳的触碰件、设于电机的转轴的配合件以及与电机电性连接的检测模块；配合件包括多个均匀分布且均可与触碰件相配合的配合点；当电机转动时，检测模块通过检测电机参数的波动次数来确定触碰件经过配合点的个数进而确定电机的转动位置。本实用新型提供的装置当触碰件连续与多个配合点相配合时，电机参数则会形成连续的波动，通过获取参数波动的次数来确认触碰件与多少配合点进行了配合，从而知道电机的转轴转过了多少角度，进而获取电机的转动位置。实现了在使用低成本电机进行闭环反馈的效果。