本申请涉及一种桥梁主梁吊装辅助装置，涉及桥梁工程施工技术领域，该吊装辅助装置包括：两个定位导轨，分别设置于相邻两个桥墩的上端面；两个延长导轨，两个延长导轨呈八字形，且相互靠近的一端分别连接一个水平设置的定位导轨；至少两个缓冲组件，分别设置于待吊装主梁的两端，缓冲组件远离待吊装主梁的一侧设有与延长导轨和定位导轨相适配的滑动组件；当待吊装主梁与延长导轨接触后，滑动组件沿延长导轨滑动至定位导轨。本申请的吊装辅助装置，通过定位导轨、延长导轨和缓冲组件的配合，不仅结构简单、安装方便、可循环使用，还可有效解决复杂风浪条件下主梁横向晃动造成的吊装困难，减少主梁受到碰撞发生破坏的可能性，降低施工风险。