本实用新型涉及一种全自动落盖压盖装置，包括机架、移动翻转机构、机械夹手组件和夹手滑块，机械夹手组件可转动的安装于夹手滑块上，夹手滑块上下往复移动的安装在机架上，在机架上由上至下依次固定有第一凸块和第二凸块；夹手滑块可移动至取盖位置时机械夹手组件与第一凸块抵接并张开；或移动至取盖位置和放盖压盖位置之间，机械夹手组件与第一凸块或第二凸块分离并合拢，且机械夹手组件翻转；或移动至放盖压盖位置，机械夹手组件与第二凸块抵接张开并压紧杯盖。本实用新型的有益效果是：通过机械机构使机械夹手张开，无需再设置一个电机来控制机械夹手的开合，结构更为简单紧凑，各个动作过程配合紧凑，不易出现动作错误的情况。