本实用新型公开了无人机对地环境监测装置，包括无人机本体、限位架、监测模块和固定板，所述无人机本体的两侧设有连接杆，所述连接杆背离无人机本体的一端连接有动力输出轴，所述动力输出轴上转动安装有螺旋桨，所述无人机本体的内部设有无线控制模块，所述无人机本体的底部表面设有限位架，所述限位架的上表面固定有弹簧，所述弹簧背离限位架的一侧表面连接有限位板，所述限位板的顶端表面设有卡块，所述固定板的底端表面固定有监测模块，所述固定板位于监测模块的两侧贯穿开设有限位孔。本实用新型具备可快速对无人机上的环境监测模块进行更换，进而便于使用者快速更换不同的的环境监测模块，增加实际使用时的对环境的监测效果的优点。