本实用新型公开了一种制动鼓检测用夹持工装，属于夹持工装技术领域。一种制动鼓检测用夹持工装，包括底座，底座外壁固定连接有第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板内壁固定连接有电机，电机输出端固定连接有转盘，转盘外壁固定连接有固定块，固定块内壁转动连接有固定轴，固定轴外壁固定连接有第一支撑盘和第二支撑盘，第一支撑盘和第二支撑盘外壁均转动连接有第一连杆，第一连杆远离第一支撑盘的一端转动连接有顶板；本实用新型操作简单，夹紧效果好，顶板与制动鼓内壁相抵实现夹紧，增大了夹紧时的接触面积，在测试圆跳动时即使转动过程中有一定的离心力，制动鼓的稳定性依然很高。