一种随动式折弯机夹具
授权
摘要
本实用新型公开一种随动式折弯机夹具，其特征在于：所述夹具由包括机械手臂、夹具体以及二者之间的连接机构组成，所述的连接机构包括两个对称分布的第一连接件，所述第一连接件通过第一转轴与机械手臂的端部相铰接，在第一连接件上开设有长槽，所述长槽内滑动连接有第二转轴，同时在长槽内还设置有顶在其内壁和第二转轴之间的弹簧，在长槽内还设置有距离传感器，所述第二转轴活动穿接在第二连接件上，在第二转轴的自由端连接有角度摆杆，在第二连接件上设置有与所述角度摆杆的自由端相匹配的角度传感器，同时在第二连接件上还设置有两个以角度摆杆为中心轴对称分布的缓冲弹簧，所述第二连接件的末端与夹具体相连。
基本信息
专利标题 ：
一种随动式折弯机夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021909039.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN212370883U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
宋健赵艳龙周瑀杭吕义伟邹剑秋于世洋
申请人 ：
中国华录·松下电子信息有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭华路1号
代理机构 ：
大连非凡专利事务所
代理人 ：
王廉
优先权 ：
CN202021909039.2
主分类号 ：
B21D5/00
IPC分类号 ：
B21D5/00 B21D43/00 B21C51/00 F16F15/067
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D5/00
沿直线弯曲金属板，如形成简单曲线形
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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