超声波检测电路、超声波模组、材质识别系统及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种超声波检测电路、超声波模组、材质识别系统及机器人。超声波检测电路包括超声波传感器、微处理器及双向电平转换电路，双向电平转换电路分别与微处理器和超声波传感器电连接，当处于第一中断方向时，双向电平转换电路将微处理器的中断信号作电平转换后，传输至超声波传感器；当处于第二中断方向时，双向电平转换电路将超声波传感器的中断信号作电平转换后，传输至微处理器。由于双向电平转换电路能够提高中断驱动能力，减少杂波干扰，因此，超声波传感器能够减小误触发微处理器进行中断的现象，且微处理器能够有效地中断超声波传感器，从而提高超声波检测的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
超声波检测电路、超声波模组、材质识别系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021909339.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN213551583U
授权日 ：
2021-06-29
发明人 ：
赵泽鹏雷琳娜羊兴望程自云李铭男钱俊鹏
申请人 ：
深圳市银星智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋
代理机构 ：
深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡乐庆
优先权 ：
CN202021909339.0
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24 A47L11/28 A47L11/32 B25J19/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2021-06-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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