一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统。该系统包括三维激光扫描仪、行走单元、环向轨道、连接杆以及遥控单元；所述三维激光扫描仪固定在所述行走单元上；所述行走单元设置在所述环向轨道上；所述行走单元用于根据所述遥控单元或所述行走单元中控制模块发出的控制指令在所述环向轨道上以设定速度、设定行走周数行走或停止行走；所述环向轨道通过所述连接杆固定在敞开式TBM主机的锚杆钻机和撑靴油缸之间；所述遥控单元用于发送所述控制指令至所述行走单元以控制所述行走单元以设定速度、设定行走周数开始行走或停止行走，并根据所述控制指令控制所述三维激光扫描仪以设定扫描参数开始扫描或停止扫描、扫描数据无线传输。本实用新型实现了对TBM施工隧道洞壁地质信息的自动、准确、快速、全方位采集。
基本信息
专利标题 ：
一种用于敞开式TBM施工的洞壁自动扫描系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021909397.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN212359867U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
马洪素王驹刘健陈亮赵星光
申请人 ：
核工业北京地质研究院
申请人地址 ：
北京市朝阳区安外小关东里10号院
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
刘凤玲
优先权 ：
CN202021909397.3
主分类号 ：
E21F17/18
IPC分类号 ：
E21F17/18 E21F17/00 E21D9/087 E21D9/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21F
矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水
E21F17/00
在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置
E21F17/18
信号装置或警报装置的特殊应用
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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