本实用新型提供了一种基于时间飞行的深度相机，包括光发射模组、光接收模组、偏振片以及处理电路；光发射模组，用于发射光束；偏振片，设置在光发射模组的出光侧以及光接收模组的入光侧，用于接收光束并使光束形成预设置的偏振方向的第一偏振光束，将偏振光束投射到待拍摄的目标物体上，进而对目标物体反射后的光束筛选出预设置的偏振方向的第二偏振光束；光接收模组，用于接收第二偏振光束；处理电路，用于根据第一偏振光束和第二偏振光束的传播时间或相位差生成目标物体表面的深度数据。本实用新型中能够对反射后的光束筛选出预设置偏振方向的偏振光束，能够实现对多径反射光束的过滤，简单而又高效的解决了基于时间飞行深度相机的镜面多径问题。