本申请涉及一种铝芯板成型装置及三维铝芯复合板生产线，涉及复合铝芯墙板的领域，其包括机架，机架上转动连接有主辊和副辊，副辊升降设置在机架上，机架上设置有用于驱动副辊升降的升降机构和用于驱动主辊和副辊同步旋转的驱动机构，副辊弧面外周壁等间隙均匀布设有多个凸起，主辊弧面外周壁开设有多个与多个凸起一一插接适配的凹槽，凸起与凹槽配合时产生间隙。本申请通过主辊和副辊上的多个凹槽和凸起的插接连接作用下对铝单板进行辊压成型，可使铝单板成型为具备三维凹凸面的铝芯板，使得三维铝芯板具有一定的抗压和抗弯折强度，并且还能有效吸能，相较于传统蜂窝状的铝芯板，本申请制作出的铝芯板制造工艺简单，耗材少，制造成本更低。