本实用新型属于腰腿锻炼装置技术领域，公开了一种康复科腰腿锻炼装置，包括躺椅，所述躺椅的外底壁焊接有支脚，所述支脚的外侧壁焊接有第二支撑座，所述支脚的远离第二支撑座的一侧固定安装有横杆，两个所述横杆的相对侧设有支撑轴，所述支撑轴的两端均固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴远离支撑轴的两端均固定安装有第二连接轴，本实用新型通过蹬踩踏板带动齿轮转动，与齿轮啮合连接的履带带动另一个齿轮同步转动，进而通过第一皮带与第一连接轴、第二皮带与第二连接轴的连接关系可实现按摩辊的转动，通过持续的蹬踩即可实现使用人员腰腿部的锻炼作业，从而加速了使用人员的康复进程。