本实用新型公开了一种汽车零件涂胶装置，涉及加工辅助领域，包括基板，基板上设有通孔，通孔内固定连接有轴承座，轴承座上转动连接有连接头，连接头上固定连接有涂胶枪，基板的左侧的底部滑动连接有两个万向球，基板的右侧的底部可调节连接有固定板，固定板的底部转动连接有2个侧边定位轮以及1个上沿定位轮。利用2个万向球以及一个上沿定位轮贴合玻璃，为涂胶枪提供一个平稳的着力依靠，侧边定位轮使得涂胶枪可以仿照这玻璃的边沿进行一个涂胶线路的模拟，保证胶水与玻璃边的距离一致，胶水到玻璃边的距离可调，满足不同距离需要，通过轴承座实现涂胶枪的转动，侧向定位轮可以一直贴合玻璃边沿，保证涂胶连续性。