一种双工位自动收板机
授权
摘要
一种双工位自动收板机，该设备包括机器人、收料台、控制柜和两座收料托盘，所述两座收料托盘设于前述机器人两侧，收料台设置于机器人的前方，且位于前述两座收料托盘的中间，所述机器人的手臂末端处设有若干个抓取模块，用于抓取收料台上的物料转移至前述收料托盘，所述机器人和收料台均与控制柜电连接。本专利采用机器人、收料台、两座交替使用的托盘以及控制柜进行配合，高效完成收板的工作，节约人力成本；同时，通过抓取模块、收料定位模块有效提高收板工作的精准度，既提高效率有保证了工作精准度。
基本信息
专利标题 ：
一种双工位自动收板机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021913730.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN213084765U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
华丹吴汉国
申请人 ：
苏州致立杰智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇玉带西路99号A栋5010室
代理机构 ：
北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人 ：
高爽
优先权 ：
CN202021913730.8
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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