本实用新型公开了一种直驱电机定子半自动压入装置，属于直驱电机技术领域，其包括第一本体架，所述第一本体架的右侧面固定连接有第二本体架，所述第一本体架和第二本体架的上表面设置有同一个第一气缸。该直驱电机定子半自动压入装置，通过设触发端、信号端、第二弹簧、第二气缸和第三气缸，工作人员控制第二气缸工作，使得第二弹簧扭曲，当第二气缸带动压板向上运动，使得信号端与单向开关内壁的左侧面接触，使得第三气缸带动第二推板推动定子向前运动到传送装置上，节省了大量的时间，使得第二气缸和第三气缸在运动时不易因工作人员的操作错误而发生紊乱，使得工作人员可以方便的对该压入装置进行使用。