本实用新型公开了一种用于轴套加工夹持装置，涉及轴套加工设备技术领域，包括支撑架、底板、支撑板、第一伺服电缸、第二伺服电缸、夹持架、柔性夹持垫、第一球形壳腔、第二球形壳腔、第一空腔、第二空腔、球形槽和第三空腔，夹持架底部设有若干个活动连接的滚珠，支撑板顶部中心设有排料槽，支撑板顶部于排料槽内侧设有弧形导料板。本实用新型可对装置进行升降调节，无需更换设备即可实现对轴套侧壁和两端进行夹持处理，对轴套的夹持效果佳，操作方便快捷，适用性佳，通可进行吸附防滑处理，可加强对轴套的夹持效果，可对夹持架进行滚珠支撑，加强夹持架的稳定性，可对碎屑进行导料处理。