本实用新型公开了三维扫描旋转治具，包括底座，底座的外侧固定安装有PLC控制器，底座内壁的底部远离PLC控制器的一端固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有主动齿轮，底座内壁的底部且位于第一伺服电机的一侧转动连接有转动轴，转动轴的外侧且位于底座的内部固定连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置两个伺服电机，从而能够带动治具与固定的待测样件进行多角度旋转，进而便于更好的进行扫描操作，同时通过设置可调节的夹持机构，使得治具能够对不同尺寸的待测样件进行限位固定，从而极大的增加了设备的适用范围。