本实用新型公开了一种同步带轮组，包括下筒，下筒上面设有环形槽一，环形槽一内底面从下至上依次设有碟簧、碟簧垫片，环形槽一内且高于碟簧垫片从外至内依次设有轴套、上筒，上筒下端处的内侧面沿周设有弹簧，上筒上端处的内侧面沿周设有编码器，上筒上面设有支撑板，下筒前后侧面且靠近下端处均设有固定块，下筒前后侧面且靠近下端处均设有侧板一，侧板一四侧面均设有通孔，固定块外侧面且位于通孔内均套接设有轴承二，侧板一相对的侧面之间且位于下筒的两侧均设有侧板二，侧板一相互远离一端均设有两个侧板三，侧板二、侧板三之间均设有悬臂轮轴，悬臂轮轴远离下筒的侧面均设有驱动轮。本实用新型的优点：提高载重能力和稳定性。