本实用新型公开了一种气缸推动平移大行程机构，涉及工件移动机构相关技术领域；该机构包括工作室，所述工作室中设有加工组件，所述加工组件包括抓取机械手和移动连杆，所述抓取机械手一侧与移动连杆连接；所述移动连杆通过移动组件与气缸组件连接，所述移动组件中所述移动板的中部与移动连杆的端部连接且两端均通过铰接杆与摆动连杆铰接，两个所述摆动连杆的端部分别通过铰接杆铰接在支撑板两侧，其中一个所述铰接杆上安装有摆动杆；通过设置移动组件，能够通过移动连杆带动抓取机械手在间隔设置的移动工作台上将工件进行水平方向移动的同时会进行垂直方向的移动，能够避开两个移动工作台之间的障碍物。