本实用新型公开了一种伸缩式液压升降机，涉及升降机技术领域，包括支撑架、支撑框、液压缸、固定板、支撑板、连接板、伺服电缸、托架、滑条、滑槽、支撑槽和安装槽，托架底部中心设有第一齿轮，第一齿轮与支撑板转动连接，支撑板底部设有伺服电机，伺服电机输出轴于支撑板内部设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。本实用新型可实现支撑框的升降调节，可带动支撑板进行伸缩运动，在对货物进行进料或出料时，均可在支撑框外侧工作，工作空间范围大，便于对货物进行存放整理和卸货，操作更加方便快捷，可实现对托架进行转动，进而实现对托架上的货物和工作人员在支撑框内部的方向和位置进行调节，方便以不同角度进行进料或出料。