本实用新型公开了一种单侧设置端盖的直流力矩电机结构，包括设置于机壳内空间的定子和转子，所述机壳的前端结合设置有前端盖，所述前端盖的中心向机壳内凸伸设置有固定轴，在所述固定轴上套设有支撑轴承；所述定子贴合卡设于所述机壳的内壁，所述转子通过所述支撑轴承设置于所述定子内侧；在所述转子的后端结合设置有输出转轴，且所述输出转轴凸伸出所述机壳。本实用新型中，将前端盖与固定轴设置为一体，再令转子通过设置于固定轴上的支撑轴承安装于固定轴上；而后，将转子与输出转轴安装固定为一体，令输出转轴能够与转子一起转动，这样就省去了右侧端盖，在确保扭矩的前提下使电机的体积变薄，满足了特定场合的使用需求。