一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置
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摘要
本实用新型公开了一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置，涉及机械臂辅助装置的技术领域，包括机械臂底座，包括基座、滑轨和底盘，基座左右两侧边设有基柱，两基柱顶部开设有第一滑槽，两滑轨均通过活动螺母固定在底盘的下表面；定位装置，包括定位滑板和滑槽底座，滑槽底座顶部开设第二滑槽，定位滑板的下端滑动连接于第二滑槽内；上料装置，包括L形叶片板和角度变动杆，L形叶片板上开设有叶片放置槽，角度变动杆与L形叶片板连接。本实用新型的底盘和机械臂通过滑轨可在第一滑槽内移动，增大了机械臂的操作空间，两基柱内均为镂空的，减轻了机械臂底座的重量，提高安装效率，满足承载起整个机械臂，机械臂在机械臂底座上操作稳定又安全。
基本信息
专利标题 ：
一种汽轮机自带冠叶片用机械臂辅助装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021919658.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-06
授权号 ：
CN212887699U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
马天宇张青雷周莹段建国秦际赟
申请人 ：
上海海事大学
申请人地址 ：
上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
代理机构 ：
上海互顺专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
成秋丽
优先权 ：
CN202021919658.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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