本发明公开了一种异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，具体为底板、异形拐臂、活动轨、抓取机构和打磨机构，所述底板顶部的两侧均固定有滑轨，且滑轨的内部均设置有移动座，所述移动座的顶端均安装有支柱，且底板顶部一侧的支柱上固定有控制面板，所述支柱之间的顶端固定有活动轨，且活动轨外部的两侧均安装有活动座，该异形拐臂加工用可进行表面光滑度检测的打磨装置，通过设置有两个形状与异形拐臂限位孔相吻合的定位杆和四个形状与异形拐臂两侧形状相吻合的限位夹板，使用时两个定位杆可对异形拐臂进行定位和初步限位，而限位夹板两两配合，可分别在异形拐臂正反打磨时对其进行装夹，装夹效果更好且降低了加工难度。