本实用新型公开了一种r辐照加工装置用钴源棒取出装置，包括固定底板，所述固定底板上安装有驱动气缸，驱动气缸的一端通过转轴与丝杠转动连接，所述丝杠的表面安装有驱动滑块，驱动滑块上端焊接固定有滑动板，所述固定底板表面安装有两个固定轨道，固定轨道的表面通过滑槽与滑动板的两端滑动连接，所述滑动板的上方通过支撑架与控制机架相固定，控制机架的前端表面安装有无杠气缸，所述无杠气缸上设置有固定滑柱，固定滑柱表面安装有滑动块，所述滑动块的前端安装有夹持气缸。本实用新型通过安装有便捷式移动调节夹持固定机构，方便对钴源棒进行移动定位和夹持固定，安装有磁吸机构配合固定气爪，可对钴源棒进行稳定固定，方便将其取出。