一种钢板输送用夹持爪，包括：外展单元，包括中吊组件，中吊组件一端套设有外展组件，中吊组件另一端套设有外延组件，伸缩单元，数量为两对，其中一对设于外展组件，另外一对设于外延组件，包括装配座一对，装配座之间设有导向杆若干，装配座之间设有丝杆，丝杆一端连接有电机，丝杆旋有运动板，运动板向下延伸的设有下连板，下连板下端设有下延板；夹持单元，数量为两对，均设于下延板，包括铰接于下延板的夹持板，夹持板内侧端倾斜的成形有内伸板，夹持板外侧端铰接有调节气缸，调节气缸一端铰接有铰接座，铰接座设于下延板。本实用新型方便在钢板转移时对钢板进行夹持，提高了钢板运输的效率，降低了钢板运输时的难度，同时避免发生安全事故。