一种七轴螺母自动埋入机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种七轴螺母自动埋入机械手，包括两组安装架，两组安装架的顶面均水平固定安装有前后移动轴，且两组前后移动轴平行设置，两组前后移动轴之间活动安装有可沿前后移动轴前后移动的左右移动轴，左右移动轴上活动安装有两组可沿左右移动轴左右移动的左右移动滑动座，左右移动滑动座上竖直活动安装有可沿左右移动滑动座上下移动的机械臂，机械臂的下端通过机械手指安装有可三面翻转的螺母埋入检测工装治具；本实用新型设置有七轴私服系统，可通过七轴伺服系统控制两组机械手同时进行工作，通过七轴运动走法，共同完成螺母取料、螺母埋入、螺母检测、螺母剪切等工作，可大大提高螺母埋入及后续加工效率。
基本信息
专利标题 ：
一种七轴螺母自动埋入机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021922979.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-06
授权号 ：
CN212386039U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
郭其端
申请人 ：
中山市东润智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区中山港大道70号张企科技企业孵化器8栋1楼C区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021922979.5
主分类号 ：
B29C65/44
IPC分类号 ：
B29C65/44 B29C65/74 B29C65/78 B25J5/02 B25J11/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C65/00
预制部件的接合；所用的设备
B29C65/02
用有压力或无压力的加热
B29C65/44
将已加热的非塑料元件和塑料元件接合起来
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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