本实用新型公开了一种伺服电机制动系统，包括底座，所述底座的顶部右侧固接有宽板，所述宽板的正面安装有夹持机构，所述夹持机构包括横板、竖杆、圆球、第一槽板、第一弹簧和导线，所述横板的后端面与宽板的正面相固接，所述横板的内壁与竖杆的外壁间隙配合。通过夹持机构控制第一槽板上下移动配合第二槽板和支杆对导线进行收集固定，防止发生缠绕打结，降低了危险性，避免了危险发生，通过卡接机构控制第一弯板转动与伺服电机顶部输出口固定，增加了导线与伺服电机的连接稳定，避免了晃动造成导线脱离，保证了工作正常，通过固定机构控制第二弯板升降，对制动器进行固定安装，便于拆卸维修，降低了工作难度，提高了实用性，便于推广。