本实用新型涉及汽车零件加工的技术领域，特别是涉及一种汽车零件打磨装置，包括机架、底座、打磨机构和翻转固定机构,所述机架安装在底座上，所述翻转固定机构包括第一步进电机、第一转轴、支撑座和零件定位机构，所述第一步进电机安装在底座侧端，所述第一转轴水平转动安装在机架内，且与第一步进电机输出端连接，所述支撑座固定连接在第一转轴上，两个所述零件定位机构对称安装在支撑座上，该实用新型能够灵活的对汽车零件进行固定，使零件在打磨过程中保持稳定的状态，不会出现位移的情况，在打磨汽车零件的同时进行汽车零件的上下料，提高了打磨零件的效率，降低了生产成本。